멀티모드 레버암 머신 설계 및 제작
1. 개발 목적 및 개요
본 프로젝트는 발주처가 제시한 기본 디자인 콘셉트를 기반으로, 사용자의 운동 목적에 따라 다변화된 부하 메커니즘을 제공하는 스포츠 유틸리티 머신을 실제 작동 가능한 장비로 구체화하는 것이다. 레버암 구조의 역학적 안정성을 확보하고, 정밀 가공 및 구조 설계를 통해 양산성 및 안전성을 갖춘 완제품을 현장에 성공적으로 설치 완료했다.
2. 세부 요구사항
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콘셉트의 구체화 (Design-to-Engineering): 발주처의 기본 디자인안(외관 및 다용도 목적)의 미학적 요소를 유지하면서, 실제 인간공학적 운동 궤적(Trajectory)과 모멘트 암(Moment Arm) 비율을 계산하여 기구학적으로 재설계할 것.
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멀티모드 변환 구조: 단일 장비에서 다양한 운동 모드(상체/하체, 독립/연동 구동 등)를 지원할 수 있도록, 레버암의 회전축 위치 조절 및 탈착식 결합 메커니즘을 반영할 것.
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고하중 구조 안정성: 고중량 운동 부하(하중)가 레버암과 메인 프레임에 반복적으로 가해질 때 변형이나 피로 파괴가 없도록 베이스 프레임의 강성을 최적화할 것.
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부드러운 구동성 확보: 레버암의 회전부 및 링크 부위에 고성능 베어링 및 정밀 가공 축을 적용하여, 마찰력을 최소화하고 부드러운 타격감을 구현할 것.
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안전하고 직관적인 조절: 조절 노브를 통해 사용자가 직관적이고 신속하게 암의 위치나 모드를 변경할 수 있으며, 고정 시 유격이 없을 것.
3. 결과물 특징
- 메인 구조 프레임 (Main Structural Frame)
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안정적인 H형 베이스 구조: 하단 베이스를 와이드한 H형 구조로 설계하여 고중량 운동 시에도 장비가 전복되거나 흔들리지 않는 강력한 그라운드 고정 강성을 확보
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수직 센터 포스트: 중심축 역할을 하는 수직 포스트를 기준으로 좌우 레버암 구조를 견고하게 지지
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- 좌우 독립형 멀티 레버암 유닛 (Independent Lever Arms)
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좌우 독립 구동(Iso-Lateral) 메커니즘: 사용자가 좌우 암을 독립적으로 제어할 수 있어 신체 밸런스 교정 및 다변화된 운동 모드 수행
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정밀 링크 및 부하부: 기구적 부하를 담당하는 핵심 조절 링크 부위를 정밀 CNC 가공 및 가시성이 높은 레드 아노다이징 포인트를 적용하여 기능성과 고급스러운 외관을 동시에 만족
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퀵 릴리즈 핀/노브 시스템: 가이드 노브를 통해, 다양한 체형과 장착 프레임에 맞춰 신속한 위치 가이드 및 고정이 가능
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- 현장 턴키(Turn-key) 수행
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설계-제작-설치 일원화: 발주처의 아이디어 스케치 수준에 머물렀던 장비를 [상세 설계 ➔ 구조 검토 ➔ 부품 소싱 및 가공 ➔ 조립 및 QC ➔ 전시회장 현장 셋팅 및 설치]까지 올인원으로 수행
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